(一)项目背景
随着3C产品的快速更新换代,越来越多的新技术应用到其中。其生产过程自动化程度也越来速高,机械手是几年来在生产中发展最快的应用,与之配套的视觉同样得到广泛应用。
机械手由子自身原因.,一般重复精度有限,在要求达到较高精度的组装设备中,如果单纯从机构、夹治具上改造,会耗费相当多的成本,而加装精确的视觉引导机构,就能很好的解决问题。
(二)功能要求
• 检测摄像头料盘中是否有料
• 引导机械手抓取摄像头
• 引导机械手组装贴合手机摄像头
• 复检贴合位置是否正确
(三)系统配置
• POMEAS高清远心镜头PMS-TC1-65
• 普密斯500W像素工业相机
• 工控机
• 基于普密斯VisionPro的软件系统
• 三菱PLC
• 三菱机械手
(四)系统特点
• 针对多相机要求,采用基于PC-Based方案,具有极高的性价比
• 定制化的图形操作界面, 简単易用
• 灵活的硬件配置,具有强大的扩展性
• 贴合精度可达±0.03mm