新烘烤的纸托蛋糕排成行由两条传送带送往包装机，两条传送带上的蛋糕都必须到位。安装两个工业相机在传送带的正上方, 两个工业相机镜头的中心距离为80cm, 相机检测纸托蛋糕并忽略背景。当两个工业相机同时检测到蛋糕时, 包装机工作；当只有一个相机检测到蛋糕时, 这条传送带将会停止，等待另一条传送带上的蛋糕到位，包装机直到两条传送带上的蛋糕都被检测到才会动作。