（一）项目背景
点胶是一个广泛应用到各个行业的工艺，现在对点胶精度要求越来越高，控制越来越精准。在很多环境下，除了马达的正确带动外，还需要配合及其视觉引导，以达到精准点胶。

（二）项目要求
• 根据待点胶产品的形状，自动完成精确点胶
• 将轮廓图转换成运动轨迹
• 实时管控出胶量
• 点胶路径实时纠正

（三）系统配置
• POMEAS高清远心镜头 PMS-TCH2-65S
• 普密斯500W像素工业相机
• 运动控制卡
• 松下伺服马达
• 工控机
• 基于普密斯VisionPro软件系统
• 基于LabVIEW的运动控制系统
• 三菱PLC
• 直角机械手

（四）系统特点
• 完全自动完成整个点胶过程，全程不需人工参与
• 点胶精度可达到±003mm
• 多轴连续插补，点胶路径连续圆滑
• 通过马达实现出胶量的控制
• 更换针头后，自动校正轨迹
• 进定制化的图形操作界面，简单易用
• 灵活的硬件配置，具有强大的扩展性